Em seus textos, veremos uma escrita amadurecida de uma autora que envolveu um tempo considerável entre estudar e praticar a Psicomotricidade Relacional, para chegar ao seu proprio entendimento do conceito de "Relação Psicomotora".
 
Ao transmitir sua novas concepções, Susana Veloso Cabral adiciona a esta obra publicada originalmente em 2001, agora revisada e ampliada em 2022, amostras de sua evolução de 21 anos de desdobramentos, após um periodo considerável de elaborações, articulando recentes significações de sua prática clínica, por meio de outros olhares teóricos, os quais, só agora, como no seu próprio dizer, "me é possivel apresentar a minha compreensao psicanalítica do corpo, do desenvolvimento pulsional e do desejo à psicomotricidade".
 
A obra em questão, escrita para psicomotricistas e profissionais, atenta para os grandes desafios de uma jovem ciência da psicomotricidade - ainda em construção. Susana Veloso Cabral não apenas acrescenta "tijolos", mas "estaqueamentos" firmes ao apresentar-nos fundamentos seguros para o nosso desafio cotidiano, sendo orientações respaldadas em densos estudos e experiências extensas.
 
do prefácio de Nivaldo Torres